Το γαλλικό σύστημα barre à terre βασίστηκε στη μέθοδο – μίξη μπαλέτου και χορού την οποία ανέπτυξε ο χορευτής κλασσικού μπαλέτου Boris Kniaseff.

Πρόκειται για μια σειρά ασκήσεων της μπάρας του κλασικού μπαλέτου που γίνονται στο πάτωμα, με την τεχνική του μπαλέτου και του εκφραστικού χορού. Χρησιμοποιώντας την αντίσταση του εδάφους για σωστή ευθυγράμμιση του σώματος και αυξημένη γκάμα κινήσεων, η παραλλαγή αυτή φάνηκε ευεργετική και σταδιακά βρήκε το δρόμο της ως αυτόνομο σύστημα εκγύμνασης που απευθύνεται σε όλους.

Οι μύες μακραίνουν και δυναμώνουν, η αντοχή αυξάνεται, το σώμα αποκτά ευλυγισία, οι κινήσεις γίνονται πιο αρμονικές, αποκαθίστανται οι υπάρχοντες και προλαμβάνονται μελλοντικοί τραυματισμοί, μέσω ευχάριστης και ήπιας γυμναστικής για όλους, η οποία συνδυάζει την τεχνική του χορού με τη δημιουργική έκφραση του σώματος.